浙江大学开发磁驱动软体弹跳机器人可实现高速跳跃
时间:2024-09-25 23:03:39 | 来源:盖世汽车 | 阅读量:16286
盖世汽车讯 许多动物都通过跳跃的方式在周围环境中移动。对这些动物来说,跳跃具有诸多好处,例如让它们到达更高的树枝、快速逃离捕食者,或在长距离旅程中更快地移动。很多机器人专家试图在开发过程中复制在动物中观察到的跳跃移动方式,由此得到的机器人可能在现实世界中具有有趣的应用。通过跳跃,机器人可以在复杂的地形上更快地移动,并接触它们以前可能无法到达的表面或环境。
近年来出现的跳跃机器人采用不同的致动方式,如介电弹性体、液晶弹性体和软致动器。这些机器人中有一些取得了富有前景的结果,但大多数在跳跃高度和速度方面落后于技术高超的生物体。
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